Resumen

La teoría del control es el área de la ingeniería que se encarga de modelar, analizar y mejorar el comportamiento de los sistemas. Actualmente es importante observar como muchos de los procesos que se realizan en los distintos ámbitos (industrial, medicina, mecánica, etc) han sido sometidos a la automatización. Para lograr esto en necesario el quese cuente con la información adecuada para realizar la toma de decisiones.

En este proyecto, se ha realizado una nueva alternativa para el análisis de una imagen utilizando un FPGA (Field Programmable Gate Arrays). El objetivo ha sido obtener las características de una pieza de forma cilíndrica (radio, color) y así mismo su ubicación dentro de un plano. La finalidad de este trabajo es obtener mayor información del sistema para su posterior aplicación en el sistema de control de un robot manipulador.

La imagen analizada se obtiene con la ayuda de un sensor CCD (Charged Coupled Device) y se ha desarrollado el acoplamiento necesario para digitalizar la señal y entregarla al FPGA que se encargará del análisis de la imagen gracias al programa que se ha generado con ayuda del lenguaje VHDL (Verilog Hardware Description Language).

Los resultados muestran que esta propuesta de análisis es de procesamiento rápido por lo cual es muy atractiva para el control en tiempo real.

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Vásquez Aguilar, D. 2005. Análisis de imagen por medio de un CCD y un FPGA. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Enero. Derechos Reservados © 2005.