Tesis profesional presentada por Fernando Javier Trejo Torres

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez
Secretario y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: Dr. Roberto Rosas Romero
Suplente: M.C. Salvador Enrique Lobato Larios

Cholula, Puebla, México a 16 de diciembre de 2004.

Resumen

Esta tesis consiste en el análisis y obtención de las ecuaciones de movimiento de un robot de dos grados de libertad. Este robot presenta una configuración gimbal y puede ser utilizado para fines de vigilancia, seguimiento de objetos, entre otros. En este dispositivo se monta una cámara la cual apunta a la posición indicada. Este robo presenta dos articulaciones de revolución. La primera no presenta restricción mecánica alguna, por lo cual rota 360°. La segunda articulación genera un...

Resumen (archivo pdf, 17 kb).

Trejo Torres, F. J. 2004. Modelado Matemático de un Robot de Dos Grados de Libertad. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2004.

Menú

Esta tesis sólo puede ser consultada por miembros de la Comunidad Universitaria.