Tesis profesional presentada por Marco Salvatori Artezán

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Pedro Bañuelos Sánchez
Secretario y Director: Dr. Rubén Alejos Palomares
Vocal: M.C. Eduardo López Sánchez
Suplente y Co-director: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez

Cholula, Puebla, México a 11 de diciembre de 2003.

Resumen

El objetivo de este trabajo es controlar la velocidad de un motor de inducción monofásico con rotor tipo jaula de ardilla; a través de un microcontrolador, que genera las señales PWM necesarias para controlar un puente inversor monofásico de transistores por el método de relación voltaje/frecuencia constante (VVVF ó V/F).

El inversor es alimentado por voltaje, y este voltaje proviene de un puente rectificador de diodos. Estos elementos conforman la etapa de potencia del circuito, mientras que el microcontrolador y el driver del inversor, conforman la etapa de control.

Después de una introducción general a los motores de inducción, y a los motores de inducción trifásicos (los más comunes) en el capítulo 1, se explican en detalle los motores monofásicos de inducción en el capítulo 2: funcionamiento, características, tipos de motores monofásicos, etc.

En el capítulo 3, se hace un estudio detallado de los diversos métodos utilizados para lograr el control de velocidad de los motores de inducción, tanto trifásicos, como monofásicos. Entre ellos se encuentra la técnica de control de velocidad mediante relación voltaje/frecuencia.

Para implementar el método de relación V/F, es necesario utilizar la técnica PWM para controlar el puente inversor monofásico. En el capítulo 4, se describen detalladamente las técnicas de control PWM más utilizadas: PWM cuadrado, y PWM senoidal. También se incluye la técnica de PWM por sampleo regular, de naturaleza digital; y que es la técnica de PWM que genera el microcontrolador.

El capítulo 5 presenta el desarrollo del proyecto: desde la elección de los semiconductores utilizados, hasta la obtención de las señales de control PWM. Los resultados y conclusiones del proyecto, se detallan en el capítulo 6.

Palabras clave:
control velocidad motor inducción monofásico voltaje/frecuencia v/f

Índice de contenido

Capítulo 1. Motores de inducción (archivo pdf, 74 kb)

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Producción del campo magnético rotatorio
  • 1.3 Deslizamiento de la máquina de inducción
  • 1.4 Circuito equivalente de la máquina de inducción
  • 1.5 Característica par-velocidad del motor de inducción
  • 1.6 Clases de diseño de motores de inducción
  • 1.7 Tendencias en el diseño de motores de inducción

Capítulo 2. El motor monofásico de inducción (archivo pdf, 92 kb)

  • 2.1 Introducción
  • 2.2 Construcción
  • 2.3 Teoría del doble campo giratorio
  • 2.4 Clasificación de motores monofásicos

Capítulo 3. Control de velocidad de los motores de inducción (archivo pdf, 124 kb)

  • 3.1 Introducción
  • 3.2 Cambio del número de polos
  • 3.3 Control de la resistencia del secundario
  • 3.4 Control del voltaje de línea
  • 3.5 Control de la frecuencia de línea
  • 3.6 Control de la velocidad mediante relación voltaje/frecuencia
  • 3.7 Técnicas de control para motores de inducción trifásicos
  • 3.8 Control de velocidad por procedimientos mecánicos
  • 3.9 Control de la velocidad de los motores monofásicos de c.a

Capítulo 4. Inversores para control de velocidad de motores de inducción mediante relación v/f (archivo pdf, 85 kb)

  • 4.1 Introducción
  • 4.2 Puente inversor monofásico modulado por PWM
  • 4.3 PWM cuadrado y puente inversor trifásico
  • 4.4 PWM senoidal
  • 4.5 Control digital de un inversor PWM

Capítulo 5. Desarrollo (archivo pdf, 41 kb)

  • 5.1 Introducción
  • 5.2 Generación de una fase senoidal y señales de control para manejar un puente H, el cual controle un motor monofásico de inducción
  • 5.3 Modificaciones al proyecto original
  • 5.4 Uso de MOSFETS en lugar de IGBTs
  • 5.5 Características adicionales

Capítulo 6. Resultados y conclusiones (archivo pdf, 69 kb)

  • 6.1 Regulación de la velocidad
  • 6.2 Señales PWM del microcontrolador
  • 6.3 Señales de entrada para el motor
  • 6.4 Conclusiones

Referencias (archivo pdf, 10 kb)

Apéndice A. Programa del PIC (archivo pdf, 26 kb)

Apéndice B. Diagrama del circuito utilizado (archivo pdf, 57 kb)

Apéndice C.  (archivo pdf, 160 kb)

Apéndice D. PIC18FXX2 Data Sheet (archivo pdf, 5 mb)

Apéndice E. Hojas de especificaciones de los componentes (archivo pdf, 407 kb)

Salvatori Artezán, M. 2003. Diseño de un control de velocidad para motores de inducción por relación voltaje/frecuencia. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2003.