Tesis profesional presentada por Eduardo Augusto Mendoza Sánchez

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: Dr. Pedro Bañuelos Sánchez
Suplente y Co-director: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez

Cholula, Puebla, México a 9 de marzo de 2004.

Resumen

El presente trabajo de tesis muestra el desarrollo de un sistema electrónico capaz de controlar a un robot manipulador (brazo mecánico de cuatro grados de libertad y una pinza), que tiene como tarea colectar las piezas cilíndricas que se han ubicado de forma previa en un tablero y clasificarlas de acuerdo a su color (blanco y negro) para guardarlas en sus respectivos contenedores.

El sistema ha sido dividido en 2 partes, la primera de ellas consiste en...

Resumen (archivo pdf, 6 kb).

Mendoza Sánchez, E. A. 2004. Control de un Robot Manipulador. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Marzo. Derechos Reservados © 2004.