Tesis profesional presentada por Luis Christian López Rodríguez

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez
Suplente: M.C. Eduardo López Sánchez

Cholula, Puebla, México a 18 de mayo de 2004.

Resumen

Esta tesis nace para agregarse a otras similares en el área de la mecatrónica con la idea de aportar al club de mecatrónica de la Universidad de las Américas - Puebla un móvil al cual los estudiantes de mecatrónica podrán aplicar parte de sus conocimientos en el área de programación o control de sistemas mecánicos.

Este proyecto consiste en un móvil que es capaz de moverse en un laberinto bidimensional sin salirse de sus límites y que...

Resumen (archivo pdf, 8 kb).

Índice de contenido

Introducción (archivo pdf, 9 kb)

Capítulo 1. Antecedentes (archivo pdf, 47 kb)

Capítulo 2. Planeación del móvil (archivo pdf, 27 kb)

  • 2.1 Diseño original
  • 2.2 Objetivos

Capítulo 3. Implementación de la parte mecánica (archivo pdf, 323 kb)

  • 3.1 Sistema de movimiento
  • 3.2 Sistema de dirección

Capítulo 4. Implementación de la parte de control (archivo pdf, 240 kb)

  • 4.1 Control de motores
  • 4.2 Retroalimentación
  • 4.3 Palabras de control
  • 4.4 Alimentación

Capítulo 5. Implementación de la parte de transmisión y recepción (archivo pdf, 306 kb)

  • 5.1 Sistema de transmisión y recepción del móvil
  • 5.2 Sistema de transmisión y recepción de la computadora
  • 5.3 Protocolo de comunicación

Capítulo 6. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 48 kb)

Capítulo 7. Conclusiones (archivo pdf, 12 kb)

Referencias (archivo pdf, 9 kb)

López Rodríguez, L. C. 2004. Diseño y construcción de un móvil controlado inalámbricamente. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2004.