Tesis profesional presentada por Luis Christian López Rodríguez

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez
Suplente: M.C. Eduardo López Sánchez

Cholula, Puebla, México a 18 de mayo de 2004.

Resumen

Esta tesis nace para agregarse a otras similares en el área de la mecatrónica con la idea de aportar al club de mecatrónica de la Universidad de las Américas - Puebla un móvil al cual los estudiantes de mecatrónica podrán aplicar parte de sus conocimientos en el área de programación o control de sistemas mecánicos.

Este proyecto consiste en un móvil que es capaz de moverse en un laberinto bidimensional sin salirse de sus límites y que envíe la información del laberinto a una terminal remota de forma inalámbrica y reciba de esta las instrucciones para encontrar la salida. Dicha terminal deberá encontrar la salida del laberinto con la información que el móvil le este enviando.

La aportación a este proyecto fue exclusivamente la parte mecánica y electrónica las cuales incluyen los mecanismos que le dan movimiento al móvil, la parte que controla dichos mecanismo, la parte que transmite y recibe información tanto en el móvil como en la terminal.

La idea de hacer nada mas la parte física sin la interfase que usará el manejador para controlar el móvil es para que los estudiantes de ingeniería en sistemas pertenecientes al club de mecatrónica y aquellos interesados en la parte de programación puedan hacer su propia interfase para controlar el móvil permitiendo el uso de diversas aplicaciones como la de trazar un laberinto virtual o crear un programa automático para encontrar la salida del laberinto o incluso hacer que pueda interactuar con otro tipo de ambientes que no sean fácilmente alcanzados por el hombre, simplemente con modificar el sistema de detección del robot, por ejemplo, cambiando los sensores de luz por un sistema de detección de posición es posible manejar el móvil por laberintos en tres dimensiones o inclusive túneles demasiado angostos para una persona normal.

Índice de contenido

Introducción (archivo pdf, 9 kb)

Capítulo 1. Antecedentes (archivo pdf, 47 kb)

Capítulo 2. Planeación del móvil (archivo pdf, 27 kb)

  • 2.1 Diseño original
  • 2.2 Objetivos

Capítulo 3. Implementación de la parte mecánica (archivo pdf, 323 kb)

  • 3.1 Sistema de movimiento
  • 3.2 Sistema de dirección

Capítulo 4. Implementación de la parte de control (archivo pdf, 240 kb)

  • 4.1 Control de motores
  • 4.2 Retroalimentación
  • 4.3 Palabras de control
  • 4.4 Alimentación

Capítulo 5. Implementación de la parte de transmisión y recepción (archivo pdf, 306 kb)

  • 5.1 Sistema de transmisión y recepción del móvil
  • 5.2 Sistema de transmisión y recepción de la computadora
  • 5.3 Protocolo de comunicación

Capítulo 6. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 48 kb)

Capítulo 7. Conclusiones (archivo pdf, 12 kb)

Referencias (archivo pdf, 9 kb)

López Rodríguez, L. C. 2004. Diseño y construcción de un móvil controlado inalámbricamente. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2004.