Portada

Agradecimientos

Resumen

Capítulo 1.  Introducción

Capítulo 2.  Anatomía de la Pierna

  • 2.1 Anatomía de la Cadera
  • 2.2 Anatomía de la Pierna
  • 2.3 Anatomía del pie
  • 2.4 Articulaciones de la Pierna Humana
  • 2.5 Resumen

Capítulo 3.  Biomécanica de la Marcha Humana

  • 3.1 El Ciclo de la Marcha
  • 3.2 Análisis Cinemático de la Marcha Humana en el Plano Sagital
  • 3.3 Resumen

Capítulo 4.  Protésica

  • 4.1 Antecedentes
  • 4.2 Amputación y Prótesis Transfemoral 4.3 Resumen

Capítulo 5.  Sistemas Neumáticos

  • 5.1 Antecedentes
  • 5.2 Neumática Básica
  • 5.3 Resumen

Capítulo 6.  Prototipo Neumático

  • 6.1 Diseño y Construcción Estructural del Prototipo
  • 6.2 Diseño del Sistema Neumático del Prototipo
  • 6.3 Diseño de los Dedos y Funcionamiento
  • 6.4 Materiales
  • 6.5 Resumen

Capítulo 7.  Sensores

  • 7.1 Diseño e Instalación de Sensores
  • 7.2 Resumen

Capítulo 8.  Sistema de Control

  • 8.1 Sistema de Control Basado en FPGA
  • 8.2 Resumen

Capítulo 9.  Software

  • 9.1 Bloque General del Programa
  • 9.2 Subbloque de los Encoders
  • 9.3 Subbloques del Circuito Antirebote y Divisor de Frecuencia
  • 9.4 Subbloque del Programa de Control del Prototipo
  • 9.5 Mapeo y Sintetización del Programa en el FPGA
  • 9.6 Resumen

Capítulo 10.  Pruebas y Resultados

  • 10.1 Pruebas y Resultados
  • 10.2 Resumen

Capítulo 11.  Conclusiones

Referencias

Anexo 1. Fotos

Anexo 2. Diagrama de Flujo

Anexo 3. Programa

Hernández Stengele, F. 2008. Diseño y construcción de prototipo neumático de prótesis de pierna humana. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2008.