Tesis profesional presentada por Daniel Hernández Gordillo

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario y Co-director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez

Cholula, Puebla, México a 13 de diciembre de 2004.

Resumen

En ésta tesis se realizó un análisis de imágenes por medio de una cámara CCD conectada a un FPGA (programado con lenguaje VHDL), para encontrar información suficiente que pueda ser adaptada a distintos sistemas de control.

Se utilizó la señal de video entregada por la cámara CCD para después digitalizarla por medio de una interfaz para que de esta forma se pudieran introducir los datos suficientes al FPGA para activar el diseño digital que puede adquirir y analizar las imágenes de una manera original.

El análisis de imágenes por medio del FPGA se creó con el propósito de encontrar un método alternativo que pueda ofrecer distintas opciones a algunos robots en la realización de tareas, en este proyecto se tomó como base el caso específico de un robot rastrero, el cual tiene como tarea fundamental seguir un camino previamente trazado, y con la ayuda de la cámara dicho robot podrá tener un complemento en su sistema de control para realizar más tareas, basándose en los resultados obtenidos por el diseño digital implementado.

Los datos obtenidos por el diseño digital (dispositivo FPGA) mostraron resultados interesantes que serán de gran ayuda para proyectos futuros, debido a que de acuerdo a dichos resultados el robot rastrero será capaz de modificar su velocidad y dirección.

Universidad de las Américas-Puebla Resumen

Se debe mencionar que la utilización de todas las herramientas a nuestro alcance pudo facilitar la obtención de información que permitirá crear nuevos sistemas de control.

El tema principal en este proyecto fue el uso de un dispositivo que tiene poco de haber sido introducido en la comunidad de ingeniería de la Universidad de las Américas Puebla, el cual es conocido como FPGA.

Hernández Gordillo, D. 2004. Análisis de la Señal de Video para Interpretar la Ruta de un Robot Rastrero. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2004.