Tesis profesional presentada por

Irming Isaac Hernández Bello Cristóbal Ochoa Luna

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. José Luis Vázquez González
Secretario y Director: Dr. Rubén Alejos Palomares
Vocal: M.C. Salvador Enrique Lobato Larios

Cholula, Puebla, México a 12 de enero de 2004.

Resumen

En este libro se expone el desarrollo de un mecanismo capaz de golpear una bola de billar para intentar lograr una carambola. El golpe puede ser a distintas alturas y con diferentes intensidades. Además tiene la capacidad de decidir que tiro hacer de acuerdo a la situación de las bolas sobre la mesa de billar dadas por un usuario; esta decisión es tomada mediante un controlador difuso. Se explica el proceso de desarrollo, desde cada una de las partes...

Resumen (archivo pdf, 6 kb).

Índice de contenido

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 41 kb)

  • 1.1 Descripción
  • 1.2 Justificación
  • 1.3 Limitaciones del proyecto
  • 1.4 Alcances del proyecto

Capítulo 2. Sección neumática (archivo pdf, 230 kb)

  • 2.1 Neumática
  • 2.2 Componentes del circuito neumático
  • 2.3 Método de control de velocidad de carrera
  • 2.4 Circuito neumático

Capítulo 3. Sección de motores a pasos (archivo pdf, 144 kb)

  • 3.1 Funcionamiento de los motores a pasos
  • 3.2 Controlador de los motores
  • 3.3 Puente H (L293b)

Capítulo 4. Sección del controlador difuso (archivo pdf, 780 kb)

  • 4.1 Control y lógica difusa
  • 4.2 Desarrollo del controlador difuso
  • 4.3 Simulación en MatLab©

Capítulo 5. Sección del microcontrolador (programación) (archivo pdf, 242 kb)

  • 5.1 Descripción del dispositivo
  • 5.2 Periféricos Empleados
  • 5.3 Estructura del programa
  • 5.4 Adquisición de datos de interfaz externa
  • 5.5 Implementación del controlador difuso
  • 5.6 Adaptación de las salidas del controlador difuso a pasos de los motores
  • 5.7 Controlador del motor a pasos
  • 5.8 Simulación en MPLAB©

Capítulo 6. Integración del proyecto (archivo pdf, 432 kb)

  • 6.1 Adaptación electrónica
  • 6.2 Adaptación de los motores
  • 6.3 La interfaz humana

Capítulo 7. Funcionamiento y resultados del proyecto (archivo pdf, 224 kb)

  • 7.1 Simulación del funcionamiento
  • 7.2 Pruebas y resultados
  • 7.3 Problemas detectados y soluciones propuestas

Capítulo 8. Conclusiones (archivo pdf, 17 kb)

Referencias (archivo pdf, 11 kb)

Apéndice A.  (archivo pdf, 48 kb)

Apéndice B.  (archivo pdf, 7 kb)

Apéndice C.  (archivo pdf, 44 kb)

Hernández Bello, I. I., Ochoa Luna, C. 2004. Control difuso y construcción de un mecanismo capaz de golpear con distintos efectos una bola de billar. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Enero. Derechos Reservados © 2004.