Portada

Agradecimientos

Introducción

Capítulo 1.  Hardware Analógico

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Sensores (Transductores)
  • 1.3 Amplificadores Operacionales
  • 1.4 Multiplexores

Capítulo 2.  Hardware Digital

  • 2.1 Introducción
  • 2.2 Compuertas Lógicas
  • 2.3 Convertidores análogo-digitales
  • 2.4 Registros de tercer estado
  • 2.5 Memoria SRAM
  • 2.6 Contadores

Capítulo 3.  Control Maestro

  • 3.1 Introducción
  • 3.2 Funcionamiento
  • 3.3 Escalabilidad
  • 3.4 Parámetros para la interfaz

Capítulo 4.  Conclusiones

Referencias

Apéndice A.  Cronología del desarrollo del sistema

Apéndice B.  Diagramas esquemático y de impresos

Apéndice C.  Fotografías

Gutiérrez Rello, M. G. 2003. Desarrollo de un brazo mecánico (Sensado de movimiento y etapa de control). Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2003.