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Gutiérrez Rello, M. G. 2003. Desarrollo de un brazo mecánico (Sensado de movimiento y etapa de control). Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2003.