Tesis profesional presentada por Miguel Gustavo Gutiérrez Rello

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. José Luis Vázquez González
Secretario y Director: Dr. Rubén Alejos Palomares
Vocal: M.C. Eduardo López Sánchez

Cholula, Puebla, México a 19 de mayo de 2003.

Índice de contenido

Agradecimientos (archivo pdf, 61 kb)

Introducción (archivo pdf, 156 kb)

Capítulo 1. Hardware Analógico (archivo pdf, 657 kb)

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Sensores (Transductores)
  • 1.3 Amplificadores Operacionales
  • 1.4 Multiplexores

Capítulo 2. Hardware Digital (archivo pdf, 902 kb)

  • 2.1 Introducción
  • 2.2 Compuertas Lógicas
  • 2.3 Convertidores análogo-digitales
  • 2.4 Registros de tercer estado
  • 2.5 Memoria SRAM
  • 2.6 Contadores

Capítulo 3. Control Maestro (archivo pdf, 121 kb)

  • 3.1 Introducción
  • 3.2 Funcionamiento
  • 3.3 Escalabilidad
  • 3.4 Parámetros para la interfaz

Capítulo 4. Conclusiones (archivo pdf, 61 kb)

Referencias (archivo pdf, 58 kb)

Apéndice A. Cronología del desarrollo del sistema (archivo pdf, 77 kb)

Apéndice B. Diagramas esquemático y de impresos (archivo pdf, 412 kb)

Apéndice C. Fotografías (archivo pdf, 406 kb)

Gutiérrez Rello, M. G. 2003. Desarrollo de un brazo mecánico (Sensado de movimiento y etapa de control). Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2003.