Tesis profesional presentada por Miguel Gerardo Romandía

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: Dr. José Miguel David Báez López
Suplente y Co-director: Dr. Jorge Rodríguez Asomoza

Cholula, Puebla, México a 9 de mayo de 2005.

Resumen

Una de las aplicaciones que llevan sistemas de control es el monitoreo. Esta tesis se basa en el diseño de un sistema que controlará una planta que se diseñará, con una Webcam, con puerto USB, montada en un lugar apropiado para realizar el seguimiento de un móvil, además se utiliza un paquete de computo apropiado (LabVIEW 7 Express) para mostrar al usuario la imagen del móvil dentro de un área determinada con el propósito de realizar un monitoreo remoto...

Resumen (archivo pdf, 66 kb).

Índice de contenido

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 86 kb)

  • 1.1 Antecedentes
  • 1.2 Control
  • 1.3 Adquisición de datos
  • 1.4 Planta: diseño un sistema mecánico de dos grados de libertad
  • 1.5 Materiales de planta y webcam
  • 1.6 Instrumentación y etapa de potencia

Capítulo 2. LabVIEW 7 express y herramientas de adquisición de datos de National Instruments (archivo pdf, 529 kb)

  • 2.1 LabVIEW 7 express
  • 2.2 Adquisición de datos

Capítulo 3. Diseño y construcción del sistema mecánico (archivo pdf, 531 kb)

  • 3.1 Cálculos
  • 3.2 Construcción del sistema mecánico

Capítulo 4. Instrumentación y señales de control (archivo pdf, 348 kb)

  • 4.1 Transductores de posición
  • 4.2 Montado de sensores de posición
  • 4.3 Instrumentos para dar coordenadas XY
  • 4.4 Etapa de potencia y control
  • 4.5 Señales de control

Capítulo 5. Sistema de control con LabVIEW 7 express (archivo pdf, 418 kb)

  • 5.1 Interfaz de usuario
  • 5.2 Generador y selección de ángulos
  • 5.3 Comparador para señales de puente h y control de velocidad del motor
  • 5.4 Plano coordenado XY
  • 5.5 Captura del video con LabVIEW

Capítulo 6. Pruebas y resultados (archivo pdf, 569 kb)

  • 6.1 Señales adquiridas
  • 6.2 PWM y motores
  • 6.3 Sistema mecánico SIN Cámara Web
  • 6.4 Sistema mecánico CON Cámara Web

Capítulo 7. Conclusiones (archivo pdf, 78 kb)

Referencias (archivo pdf, 72 kb)

Gerardo Romandía, M. 2005. Detección de móviles en un plano XY. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2005.