Resumen

El proyecto "Control, memorización y recuperación de posiciones en dos dimensiones" consiste en controlar, memorizar y recuperar la ubicación de un espejo retrovisor mediante un motor de DC. Mediante 4 motores de DC se planea controlar dos espejos retrovisores dos para el espejo derecho y dos para el izquierdo. En cada Espejo un motor controla el ángulo de abertura y con el otro se controla la altura.

El proyecto requiere de una segunda etapa donde se diseña y arma un dispositivo mecánico que sea capaz de acoplarse al eje de cada motor del espejo. Ya que la planta empleada en la primera etapa del proyecto únicamente simula el movimiento de los espejos mediante un dispositivo mecánico que cuenta con una banda elástica.

El elemento principal del proyecto es un microcontrolador y este es el encargado de realizar la mayoría de las acciones que son capaces tanto de mover los motores, memorizar posiciones y la principal y más compleja, recuperar una posición que se tiene guardada en la memoria del microcontrolador.

Finalmente cabe mencionar que la planta armada para simular el funcionamiento del proyecto funciona correctamente y arrojó muy buenos resultados.

Gracias a todo esto se obtuvo un proyecto que inicialmente esta diseñado para mover los espejos retrovisores de un automóvil, pero la realizad es que tiene un sin fin de aplicaciones.

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Cuevas García, G. 2004. Control, memorización y recuperación de posiciones en dos dimenciones. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Junio. Derechos Reservados © 2004.