Resumen

Esta tesis es parte del proyecto "Internet-Assisted Remote Experiments in Teaching Food and Biochemical" y que está desarrollada con la colaboración de la Universidad de California en Davis y la UDLA. El objetivo del proyecto es permitir a estudiantes realizar diferentes experimentos remotamente "con sus propias manos" a través de Internet2; lo que permitirá desarrollar laboratorios didácticos a distancia.

La presente tesis "Control de un Motor de CD para experimentos en Ingeniería en Alimentos vía Internet2" propone primordialmente el monitoreo del voltaje para poder controlar la velocidad del Motor, y de la corriente para mostrar su comportamiento remotamente a través de Internet. Se utilizará un Puente H, un microcontrolador, un tacogenerador y un amplificador programable; para lograr que el experimento se aplique a la educación universitaria.

El experimento se compone de una tarjeta de adquisición de datos y del software para la manipulación del sistema, instalado en una computadora que funciona como servidor.

Para la realización de esta tesis, el motor de corriente directa se utiliza con una configuración en derivación para que tome las mejores características de los motores en serie y en paralelo. Ya que el motor no se aplicará con grandes cargas, con esta configuración no existirá el problema de que se acelere sin control.

El monitoreo y control de la velocidad se realiza con un microcontrolador PIC 16F874 que tiene la función de convertir las señales analógicas a digitales, la transmisión y recepción asíncrona de los comandos de control que manda la computadora, usando el estándar RS-232 y la generación del PWM que controla a través de un Puente H (LMD18200) la velocidad del motor.

El control digital se utiliza para manipular la velocidad, para el cual se obtuvo un algoritmo que se programó y anexó al código del software que controla el experimento. El control Proporcional Integral (PI) se implementó para que la velocidad fuera rápida y estable.

El software instalado en el servidor pertenece a la mejora de la tesis "A library of reusable Java components for remote monitoring using the Internet" de Mario Alberto Ortegón, que nos permite guardar en la base de datos los muestreos del voltaje y corriente, para después tener la opción de graficarlos e imprimirlos y complementar el experimento del proyecto. Este software se desarrolló en JAVA y MySQL para la programación y base de datos respectivamente.

Palabras clave:
Motor de Corriente Directa, Control de Velocidad, Monitoreo de Voltaje, Monitoreo de Corriente.

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Bautista Serrano, M. 2003. Control de un Motor de CD para experimentos en Ing. en Alimentos vía Internet2. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2003.