Tesis profesional presentada por Andres Arreortua Nava

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Vocal y Director: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez
Secretario: Dr. Pedro Bañuelos Sánchez

Cholula, Puebla, México a 20 de agosto de 2007.

Resumen

Desde sus orígenes el hombre ha buscado la forma de extender sus capacidades con el uso de herramientas e invención de máquinas. En un principio solo se amplificaban las capacidades físicas, pero con la llegada de las computadoras también se han amplificado las capacidades mentales.

Actualmente una de las invenciones más impactantes es el robot, el cual consiste en un sistema formado de estructuras mecánicas, y dotado de cierta inteligencia, con el objetivo de sustituir al hombre en...

Resumen (archivo pdf, 13 kb).

Índice de contenido

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 52 kb)

  • 1.1 Robótica
  • 1.2 Robocup
  • 1.3 Introducción al problema

Capítulo 2. Chasis del robot (archivo pdf, 206 kb)

  • 2.1 Introducción
  • 2.2 Aluminio
  • 2.3 Plástico
  • 2.4 Madera
  • 2.5 Implementación

Capítulo 3. Fuente de energía para el robot (archivo pdf, 37 kb)

  • 3.1 Baterías
  • 3.2 Baterías no recargables
  • 3.3 Batería recargables
  • 3.4 Selección de la fuente de energía para el robot

Capítulo 4. Sistema de locomoción del robot (archivo pdf, 152 kb)

  • 4.1 Introducción
  • 4.2 Ruedas
  • 4.3 Motores
  • 4.4 Forma del robot
  • 4.5 Implementación del sistema de locomoción del robot

Capítulo 5. Pateador (archivo pdf, 73 kb)

  • 5.1 Introducción
  • 5.2 El servomotor
  • 5.3 Implementación del sistema de pateo

Capítulo 6. Sistema de control de los actuadores mecánicos del robot (archivo pdf, 102 kb)

  • 6.1 Introducción
  • 6.2 Implementación del sistema de control de los actuadores mecánicos

Capítulo 7. Comunicación inalámbrica (archivo pdf, 43 kb)

  • 7.1 Introducción
  • 7.2 Implementación de la comunicación inalámbrica

Capítulo 8. Interfaz gráfica (archivo pdf, 91 kb)

  • 8.1 Introducción
  • 8.2 Diseño de la interfaz gráfica

Capítulo 9. Resultados (archivo pdf, 284 kb)

  • 9.1 Resultados de los motores de DC
  • 9.2 Resultados del servomotor
  • 9.3 Resultados del microcontrolador
  • 9.4 Resultados de la interfaz gráfica
  • 9.5 Pruebas de funcionamiento del robot

Capítulo 10. Conclusión (archivo pdf, 18 kb)

Referencias (archivo pdf, 15 kb)

Apéndice A. Planos del chasis (archivo pdf, 133 kb)

Apéndice B. Hoja técnica del motor de corriente directa (archivo pdf, 117 kb)

Apéndice C. Hoja Técnica del servo motor (archivo pdf, 23 kb)

Apéndice D. Código del microcontrolador (archivo pdf, 21 kb)

Apéndice E. Hoja Técnica del MAX232 (archivo pdf, 119 kb)

Apéndice F. Hoja Técnica del MAX232 (archivo pdf, 222 kb)

Apéndice G. Diagrama del circuito (archivo pdf, 22 kb)

Arreortua Nava, A. 2007. Jugador de Fútbol. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Agosto. Derechos Reservados © 2007.