Tesis profesional presentada por Enrique Alvarez Avila

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Pedro Bañuelos Sánchez
Secretario y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: M.C. Salvador Enrique Lobato Larios
Suplente y Co-director: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez

Cholula, Puebla, México a 18 de diciembre de 2003.

Índice de contenido

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 129 kb)

  • 1.1 Autómatas móviles

Capítulo 2. Diseño de un nuevo móvil (archivo pdf, 955 kb)

  • 2.1 Más Veloz
  • 2.2 Control de giro
  • 2.3 Sensores reflectores
  • 2.4 Sensores de discontinuidad
  • 2.5 Bifurcación
  • 2.6 Señales de lectura de los sensores
  • 2.7 Drivers´s (Puente H)
  • 2.8 Circuito de control
  • 2.9 Fuentes de alimentación
  • 2.10 Diseño final del móvil

Capítulo 3. Control del móvil (archivo pdf, 196 kb)

  • 3.1 Diagrama de flujo del programa
  • 3.2 Programa

Capítulo 4. Pruebas y resultados (archivo pdf, 144 kb)

  • 4.1 Pruebas de Velocidad
  • 4.2 Problemas
  • 4.3 Funcionamiento del programa

Capítulo 5. Conclusiones (archivo pdf, 35 kb)

Referencias (archivo pdf, 9 kb)

Apéndice A. Elementos usados (archivo pdf, 666 kb)

Apéndice B. Programa (archivo pdf, 34 kb)

Alvarez Avila, E. 2003. Robot Autómata Seguidor de Trayectorias con Toma de Decisiones. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2003.