Tesis profesional presentada por Roberto Ramírez García

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Roberto Rosas Romero
Vocal y Director: Dr. Juan Manuel Ramírez Cortés
Secretario: Dr. José Luis Vázquez González

Cholula, Puebla, México a 30 de abril de 2007.

Resumen

El Sistema de Invención Robótica de LEGO (Robotics Invention System o RIS) fue basado en un proyecto que se ha desarrollado desde 1986 por parte del MIT Media Laboratory: "El Bloque Programable". La idea que originó dicho proyecto fue lograr que los niños estén más acostumbrados al uso de nuevas tecnologías y al mismo tiempo ayudarlos a explorar importantes conceptos en las Áreas de Matemáticas, Física e Ingeniería.

El interés por desarrollar este proyecto de Tesis es debido...

Resumen (archivo pdf, 13 kb).

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 25 kb)

Agradecimientos (archivo pdf, 10 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 382 kb)

  • 1.1 El sistema de invención robótica (ris 2.0)
  • 1.2 Justificación del proyecto

Capítulo 2. Multiplexor de sensores (archivo pdf, 380 kb)

  • 2.1 Introducción al multiplexado
  • 2.2 Proceso de sensado del rcx
  • 2.3 Construyendo el multiplexor

Capítulo 3. Sensor de proximidad (archivo pdf, 745 kb)

  • 3.1 Introducción al sensado de proximidad
  • 3.2 Sensor ultrasónico de proximidad
  • 3.3 Construyendo un sensor de proximidad

Capítulo 4. Sensor de temperatura (archivo pdf, 425 kb)

  • 4.1 Introducción a la termometría
  • 4.2 Termómetro de diodo
  • 4.3 Construyendo un sensor de temperatura

Capítulo 5. Aplicación y conclusiones (archivo pdf, 151 kb)

  • 5.1 Función de los circuitos realizados
  • 5.2 Ejemplo básico de aplicación
  • 5.3 Conclusiones generales

Referencias (archivo pdf, 27 kb)

Apéndice A. Requerimientos mínimos del sistema (archivo pdf, 149 kb)

Apéndice B. Hoja de especificaciones del contador de década cd4017 (archivo pdf, 66 kb)

Apéndice C. Hoja de especificaciones del interruptor analógico mc4066 (archivo pdf, 85 kb)

Apéndice D. Hoja de especificaciones del transductor ultrasónico 400t/r160 (archivo pdf, 132 kb)

Apéndice E. Hojas de especificaciones reguladores positivos a 5v l7805 y mcp1700-5002 (archivo pdf, 69 kb)

Apéndice F. Código de conversión valor raw a temperatura publicado por kekoa proudfoot (archivo pdf, 16 kb)

Apéndice G. Experimento del termómetro de diodo (archivo pdf, 22 kb)

Apéndice H. Tablas de componentes usados (archivo pdf, 86 kb)

Apéndice I. Plantillas para realizar los circuitos impresos (archivo pdf, 31 kb)

Ramírez García, R. 2007. Expansión de Capacidades del RCX MINDSTORMS™ de LEGO®. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Abril. Derechos Reservados © 2007.