Tesis profesional presentada por Emilio Lara Gómez

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Secretario y Director: Dr. José Miguel David Báez López

Cholula, Puebla, México a 1 de junio de 2004.

Resumen

Se describe en esta tesis un método para la detección espacial de objetos, esto quiere decir, la adquisición de una imagen, su procesamiento y la obtención del modelo matemático de dicho cuerpo. Como objetivo se toma la obtención en la computadora de un modelo tridimensional de un objeto mediante sistemas tradicionalmente bidimensionales

Se quería diseñar un sistema sencillo y económico, para lo anterior se hizo una investigación de los métodos de detección de dimensiones tomándose para implementación el propuesto por Takeda et. al. Se escogió dicho algoritmo ya que solo se necesitaba un elemento proyector y una cámara de tipo comercial. Después se detectó que los resultados obtenidos por el algoritmo anterior no eran completos ya que se encontraban envueltos en su fase, para corregir lo anterior se buscaron algoritmos de desenvolvimiento de fase y se implementó el propuesto por Arevalillo et. al. Al final se hicieron pruebas y se discutieron los resultados.

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 124 kb)

Índices (archivo pdf, 7 kb)

Introducción (archivo pdf, 16 kb)

  • 1 Antecedentes
  • 2 Objetivo
  • 3 Justificación
  • 4 Delimitación del Tema

Capítulo 1. Marco Teórico (archivo pdf, 1 mb)

  • 1.1 Métodos Ópticos de Detección 3-D
  • 1.2 Perfilometría por Transformada de Fourier
  • 1.3 Desenvolvimiento de Fase

Capítulo 2. Procedimientos y Resultados (archivo pdf, 5 mb)

  • 2.1 Propuesta del Algoritmo
  • 2.2 Obtención de Imágenes
  • 2.3 Procesamiento de Imágenes
  • 2.4 Perfilometría por Transformada de Fourier
  • 2.5 Desenvolvimiento de Fase
  • 2.6 Conversión Fase-Altura
  • 2.7 Comparación y Análisis de Resultados

Capítulo 3. Conclusiones y Alcances (archivo pdf, 9 kb)

Referencias (archivo pdf, 14 kb)

Apéndice A. Programa (archivo pdf, 11 kb)

Apéndice B. Especificaciones de Equipo Usado (archivo pdf, 3 mb)

Apéndice C. Resultados de Algunas Pruebas Realizadas a Distintos Objetos (archivo pdf, 511 kb)

Lara Gómez, E. 2004. Detección espacial de objetos. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Junio. Derechos Reservados © 2004.