Tesis profesional presentada por Laura Valeria Pérez Herrera [laura.perezha@udlap.mx]

Miembro del Programa de Honores. Licenciatura en Ingeniería Biomédica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal y Director: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario: Dr. Juan Horacio Espinoza Rodríguez

Cholula, Puebla, México a 20 de mayo de 2019.

Resumen

La presente investigación tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de rehabilitación de bajo costo para mujeres que sufrieron una cirugía por cáncer de mama que permita obtener retroalimentación de la misma, es decir, se busca proporcionar información de relevancia sobre la ejecución de un ejercicio de rehabilitación.

Para el diseño de este sistema se hizo uso de la impresión 3D y del funcionamiento de un mouse óptico para obtener información relevante del movimiento, como el número de repeticiones realizadas, la trayectoria seguida, el tiempo de ejecución del movimiento, la distancia recorrida y la velocidad a la que se realiza el movimiento. Se logró el cumplimiento de los objetivos y de la hipótesis, al hacer un análisis de costos, se determinó que efectivamente el sistema se encuentra en un precio razonable y más bajo comparado a los sistemas de rehabilitación existentes en el mercado, cabe destacar que no existen dispositivos enfocados en la rehabilitación de cáncer de mama.

Abstract. The objective of this research is to develop a low-cost rehabilitation system for women who underwent surgery for breast cancer to obtain feedback on it, that is, to provide relevant information on the execution of an exercise in rehabilitation.

For the design of this system, 3D printing and the operation of an optical mouse were used to obtain relevant information about the movement, such as the number of repetitions made, the trajectory followed, the execution time of the movement, the distance traveled and the speed at which the movement is made.

The fulfillment of the objectives and the hypothesis was achieved, when making a cost analysis, it was determined that the system is actually at a reasonable and lower price compared to the existing rehabilitation systems in the market, it should be noted that there are no devices focused on the rehabilitation of breast cancer.

 

 

Palabras clave: rehabilitación, cáncer de mama, prototipo.

Índice de contenido

Portada

Agradecimientos

Índices

Introducción

Capítulo 1. Antecedentes

  • 1.1 Justificación
  • 1.2 Objetivos
  • 1.3 Alcances y limitaciones
  • 1.4 Hipótesis
  • 1.5 Planteamiento del problema. Pregunta de la investigación

Capítulo 2. Cáncer de mama

  • 2.1 Tratamientos y consecuencias en el paciente
  • 2.2 Ejercicios para rehabilitación de cáncer de mama

Capítulo 3. Complejo articular del hombro

  • 3.1 Anatomía del hombro
  • 3.2 Osteología
  • 3.3 Miología
  • 3.4 Artrología
  • 3.5 Movimientos del hombro

Capítulo 4. Equipos de rehabilitación, captura de movimiento y monitoreo

  • 4.1 Dispositivos para rehabilitación de hombro
  • 4.2 Dispositivos para monitoreo y captura de movimiento

Capítulo 5. Impresión 3D

Capítulo 6. Evaluación de sistema de rehabilitación previo y rediseño

  • 6.1 Diseño de carrito
  • 6.2 Diseño de riel

Capítulo 7. Diseño de interfaz para usuario con Visual Studio

  • 7.1 Desarrollo de la interfaz

Capítulo 8. Análisis e interpretación de resultados

Capítulo 9. Conclusiones y recomendaciones

Referencias

Anexo 1. Código para desarrollo de interfaz

Anexo 2. Planos de sistema de rehabilitación (carrito y secciones del riel)

Pérez Herrera, L. V. 2019. Prototipo 3D e interfaz de usuario para rehabilitación de hombro tras cirugía de cáncer de mama. Tesis Licenciatura. Ingeniería Biomédica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2019.